Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1))

K_a =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Średni

Proces G(s) = 2/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 16

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 8
2. K_p = 4
3. e_ss = 0,5
4. e_ss = 33,33 %
5. t_p = 0,6551 s
6. t_p = 0,3142 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.