Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 5)s³(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 5)/(s³(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 10(s + 5)/(s³(s + 2))
N =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 1)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Średni
r(t) = 2 + 2t+2s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 2 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 2 + 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 4·t²/2+4(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Trudny
r(t) = 1t+1 + 10/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 10/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 3
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. Ki = 6,25
  6. 6. ess = 0,02

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.