Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 2r = 2

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4))

K_p =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1te_ss = 0,5

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)) podano wejście r(t) = 2 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 1t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5

%OS = %

6.Trudny

Regulator PD C(s) = 4 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 5/(s(s + 2))K_p = 4ζ = 0,9

K_d = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 1,818
2. K_p = 12,5
3. K = 2
4. e_ss = 2
5. %OS = 63,84 %
6. K_d = 1,21 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.