Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 2010s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 20r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Średni
R(s)+K = 22,50,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 2 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 2
ess = %
4.Średni
r(t) = 1t+5(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 1t
ess =
5.Trudny
R(s)+5 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

Regulator PD C(s) = 5 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,707
Kd = s
6.Trudny
r(t) = 5t+1 + 5/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 5/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,9524
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kd = 1,162 s
  6. 6. ess = 12,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.