Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 1))

K_a =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 10 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 10 + 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 5 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 5ζ = 0,9

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 8
2. K_a = 20
3. e_ss = 2
4. e_ss = 0,4
5. K_d = 1,512 s
6. t_p = 0,4488 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.