Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 2r = 1

y(∞) =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 2r = 1

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 10 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 10 %

K =

4.Średni

Proces G(s) = 2/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5

K_i =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,4

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 0,3333
2. y(∞) = 0,5
3. K = 450
4. e_ss = 33,33 %
5. K_i = 16
6. K = 5,625

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.