Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 3)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.Średni
r(t) = 0,5t+5s(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 1025s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2/(5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 10
ess = %
5.Trudny
r(t) = 1t+5 + 1/s20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 1/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 4
  2. 2. Kp = 6
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 4,762 %
  5. 5. ess = 1
  6. 6. %OS = 4,321 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.