Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 1r = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)) podano wejście r(t) = 1 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 1 + 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 20

t_s = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 8

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 1,667
2. K_p = 2
3. K = 32
4. e_ss = 0,3333
5. t_s = 1 s
6. t_s = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.