Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Średni
r(t) = 2 + 0,5t+50s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)) podano wejście r(t) = 2 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2 + 0,5t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 2 %
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 1,5
  2. 2. Ka = 15
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. K = 980
  5. 5. Kp = 4
  6. 6. Kp = 3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.