Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s³(s + 2)(s + 8)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4/(s³(s + 2)(s + 8))

N =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 1 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 4 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,707

K =

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 1. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne K_p.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 1

K_p =

Klucz odpowiedzi

1. N = 3
2. e_ss = 9,091
3. e_ss = 5
4. K = 240
5. K = 5,002
6. K_p = 4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.