Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator C(s) = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 3))

N =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 10 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7

K_i =

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne K_p.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8

K_p =

Klucz odpowiedzi

1. N = 1
2. K_p = 60
3. K = 90
4. e_ss = 2
5. K_i = 8
6. K_p = 1,76

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.