Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+40(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 1)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4(s + 3)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 3) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 3)/sG(s) = 1/(s + 3)
N =
3.Średni
r(t) = 4t+2(s + 4)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Trudny
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Regulator PD C(s) = 20 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 105s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 10
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 0,2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 4
  4. 4. K = 30
  5. 5. Kd = 1,683 s
  6. 6. %OS = 22,95 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.