Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 2)s³(s + 4)(s + 6)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 2)/(s³(s + 4)(s + 6)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5(s + 2)/(s³(s + 4)(s + 6))
N =
2.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Średni
r(t) = 2t+50s(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 2051s + 1C(s)−

Proces G(s) = 5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 20 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 20
ess = %
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 1010s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 10
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 3
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 0,9901 %
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. tp = 0,3628 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.