Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 1)s(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 5))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 1+K = 102s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Średni
R(s)+K = 100,51s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 10
ess = %
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Trudny
r(t) = 2t+2 + 1/s5(s + 4)(s + 5)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 1/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 202s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. y(∞) = 0,8
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. K = 5000
  5. 5. ess = 8
  6. 6. %OS = 25,87 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.