Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 3 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 3r = 10

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))

K_v =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 1t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,02

K =

4.Średni

Proces G(s) = 5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Trudny

Regulator PI C(s) = 1 + 1/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 9,677
2. K_v = 3
3. K = 500
4. e_ss = 16,67 %
5. e_ss = 1
6. t_p = 0,5236 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.