Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+10s²(s + 2)(s + 3)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10/(s²(s + 2)(s + 3)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 10/(s²(s + 2)(s + 3))
N =
3.Średni
r(t) = 0,5t+4s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,05
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Trudny
r(t) = 2t+5 + 5/s2(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 5/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 0,5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. K = 400
  5. 5. Kp = 0,1
  6. 6. ess = 0,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.