Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 12s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 1r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 10+K = 15s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 1r = 10
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 4·t²/2+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
6.Trudny
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,3333
  2. 2. y(∞) = 5,556
  3. 3. ess = 0,025
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 1,25
  6. 6. K = 9,766

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.