Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/(s(s + 5)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 5/(s(s + 5))

N =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,6

K =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 10

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 0,4762
2. N = 1
3. e_ss = 0,4
4. e_ss = 1
5. K = 12,5
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.