Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 2 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Łatwy
R(s)+5(s + 2)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.Średni
r(t) = 5 + 0,5t+4s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 5 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 5 %
K =
5.Trudny
R(s)+K = 85s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8
tp = s
6.Trudny
R(s)+K = 210s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 2
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 1
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. K = 152
  5. 5. tp = 0,5031 s
  6. 6. tp = 0,7854 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.