Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 10r = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))

K_p =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 10 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 4t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5)) podano wejście r(t) = 10 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 10 + 0,5t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 10

%OS = %

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 4,545
2. K_p = 2
3. e_ss = 0,2
4. e_ss = 0,3333
5. %OS = 20,79 %
6. t_p = 0,3142 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.