Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+K = 102s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 10r = 10
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 2+5(s + 5)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Średni
R(s)+K = 1410s + 1C(s)−

Proces G(s) = 4/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 1
ess = %
4.Średni
r(t) = 2·t²/2+20(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+4 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 4 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,9.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0,9
Kd = s
6.Trudny
R(s)+K = 44s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 4
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 6,667
  2. 2. ess = 1,818
  3. 3. ess = 20 %
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Kd = 1,046 s
  6. 6. %OS = 2,838 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.