Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 10(s + 1)/s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
2.Łatwy
r(t) = 10+50(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 0,5t+5(s + 2)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.Trudny
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Trudny
R(s)+K2s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,6
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 0,3846
  3. 3. ess = 0,02
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. K = 34,72
  6. 6. K = 1,389

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.