Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 1r = 10

y(∞) =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 4 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50/(s(s + 5)) podano wejście r(t) = 10 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 10 + 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 4/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne K_p.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7

K_p =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,6

K =

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 2,222
2. y(∞) = 2
3. K = 240
4. e_ss = 0,2
5. K_p = 1,85
6. K = 1,736

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.