Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 10+5(s + 1)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) podano skok o wartości 10. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 1·t²/2+4(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 4t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Trudny
R(s)+K5s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,4.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =
6.Trudny
R(s)+5 + Kd​s5s(s + 3)C(s)−

Regulator PD C(s) = 5 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 3))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 0,25
  2. 2. ess = 5
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 20
  6. 6. Kd = 0,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.