Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 110s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 1r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 2+K = 52s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 5r = 2
y(∞) =
3.Średni
R(s)+K = 190,510s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(10s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 19
ess = %
4.Średni
r(t) = 1t+5s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.Trudny
r(t) = 2t+2 + 4/s5(s + 2)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 4/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 501s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 50
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,7143
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. ess = 2
  6. 6. ts = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.