Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 2G(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Łatwy
R(s)+20s(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s(s + 2))
N =
3.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,02. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Średni
r(t) = 5·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Regulator PD C(s) = 20 + Kd·s steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego Kd, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Ki =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kd = 1,683 s
  6. 6. Ki = 100

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.