Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Łatwy
r(t) = 1+K = 201s + 4y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Średni
r(t) = 1·t²/2+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 4 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 4 %
K =
5.Trudny
r(t) = 1t+1 + 10/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 10/s steruje obiektem G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 162s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 16
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. y(∞) = 0,8333
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. K = 240
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. tp = 0,6551 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.