Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

4.Średni

Proces G(s) = 2,5/(2s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 1 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 1

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 10

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 40

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 2
2. K_a = 4
3. e_ss = 0,8333
4. e_ss = 28,57 %
5. t_p = 0,5388 s
6. t_p = 0,5031 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.