Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5te_ss = 0,5

K =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = 1 + 10/s steruje obiektem G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 2

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 2
2. K_a = 4
3. K = 40
4. K = 100
5. e_ss = 0,4
6. t_s = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.