Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+50(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 1)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,05. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,05
K =
4.Średni
r(t) = 2·t²/2+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 2·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Trudny
r(t) = 5t+5 + 5/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 5/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 3 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 0,8
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. ess = 0,1
  6. 6. Kp = 0,76

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.