Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Regulator C(s) = 4(s + 2)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 4(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 3))
N =
2.Łatwy
r(t) = 1+10(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
R(s)+K = 190,50,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 19 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
4.Średni
R(s)+K = 90,50,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 0,5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 9
ess = %
5.Trudny
R(s)+K = 54s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 5
tp = s
6.Trudny
R(s)+K1s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. ess = 18,18 %
  5. 5. tp = 0,9472 s
  6. 6. K = 100

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.