Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 3)/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50(s + 3)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 10))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 1 + 5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10)) podano wejście r(t) = 10 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 1 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 1

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 16

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. e_ss = 0,0625
2. K_v = 0,2
3. e_ss = 1,25
4. e_ss = 2
5. t_p = 1,283 s
6. %OS = 4,321 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.