Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 4/(s(s + 1))

K_v =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

4.Średni

Proces G(s) = 2,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20

%OS = %

6.Trudny

Regulator PD C(s) = 25 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 3))K_p = 25ζ = 0,707

K_d = s

Klucz odpowiedzi

1. K_v = 4
2. K_a = 0,8
3. K = 40
4. e_ss = 4,255 %
5. %OS = 1,732 %
6. K_d = 4,07 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.