Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4s(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 4/(s(s + 10))
Kv =
2.Łatwy
R(s)+50s(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 50/(s(s + 2))
Kv =
3.Średni
r(t) = 10·t²/2+4(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 5 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.Trudny
R(s)+K = 201s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 20
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K5s(s + 8)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. Kv = 25
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 380
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. K = 6,402

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.