Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)) podano wejście r(t) = 5 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 3t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 10)) podano wejście r(t) = 2 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 2 + 1t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 8)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 20

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 8 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 8

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 10
2. K_v = 1,6
3. e_ss = 10
4. e_ss = 1
5. t_p = 0,3428 s
6. t_p = 1,187 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.