Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+50s(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50/(s(s + 1)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 50/(s(s + 1))
Kv =
2.Łatwy
R(s)+20(s + 3)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Średni
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,5
K =
4.Średni
r(t) = 10·t²/2+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)) podano wejście paraboliczne r(t) = 10·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Trudny
r(t) = 1t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 1/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 101s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 50
  2. 2. Kv = 1,2
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ess = 1
  6. 6. %OS = 1,732 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.