Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20/(s²(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 20/(s²(s + 2))
N =
2.Łatwy
R(s)+2s³(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/(s³(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2/(s³(s + 2))
N =
3.Średni
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 2)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 2t z uchybem ustalonym 0,5. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.Średni
r(t) = 5 + 4t+20(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)) podano wejście r(t) = 5 + 4t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 4t
ess =
5.Trudny
R(s)+K5s(s + 6)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 6)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
6.Trudny
r(t) = 2t+1 + 5/s20(s + 4)(s + 10)C(s)−

Regulator PI C(s) = 1 + 5/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 3
  3. 3. K = 8
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 2,812
  6. 6. ess = 0,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.