Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.Łatwy
r(t) = 2+K = 101s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 10 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 2. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 10r = 2
y(∞) =
3.Średni
R(s)+K = 510,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 5 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
4.Średni
r(t) = 1·t²/2+2(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1)) podano wejście paraboliczne r(t) = 1·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 162s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 16 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 16
ts = s
6.Trudny
R(s)+K = 410s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 4
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kv = 0,24
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. %OS = 60,47 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.