Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 2r = 1

y(∞) =

2.Łatwy

Regulator C(s) = 10(s + 3)/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 3) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Jaki jest typ układu N tej pętli?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 1/(s + 3)

N =

3.Średni

Proces G(s) = 2/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 9

e_ss = %

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 2 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

5.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 10 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7

K_i =

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 5

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 0,9091
2. N = 1
3. e_ss = 5,263 %
4. K = 1960
5. K_i = 50
6. t_p = 0,6413 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.