Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4/(s³(s + 1)(s + 3)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4/(s³(s + 1)(s + 3))

N =

2.Łatwy

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 10 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 2t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)) podano narastanie liniowe r(t) = 4t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2))r(t) = 4t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

6.Trudny

Regulator PI C(s) = K_p + K_i/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 6 rad/s i ζ = 0,7. Wyznacz wzmocnienie całkowania K_i.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7

K_i =

Klucz odpowiedzi

1. N = 3
2. e_ss = 0,6667
3. e_ss = 0,02
4. e_ss = 0,6667
5. t_p = 0,8112 s
6. K_i = 36

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.