Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 2)s²(s + 4)(s + 8)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)(s + 8)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)(s + 8))
N =
3.Średni
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Średni
r(t) = 2 + 3t+10s(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10/(s(s + 1)) podano wejście r(t) = 2 + 3t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 2 + 3t
ess =
5.Trudny
R(s)+K = 2510s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 25
tp = s
6.Trudny
R(s)+K = 202s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 20
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 150
  4. 4. ess = 0,3
  5. 5. tp = 0,2003 s
  6. 6. tp = 0,5408 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.