Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego K_a.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego K_v.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 5))

K_v =

3.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 0,5t

e_ss =

4.Średni

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)) podano narastanie liniowe r(t) = 2t. Wyznacz uchyb ustalony e_ss.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 2t

e_ss =

5.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 25

t_p = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 5 steruje obiektem G(s) = 4/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 5

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_a = 5
2. K_v = 2
3. e_ss = 6,25
4. e_ss = 0,3333
5. t_p = 0,475 s
6. t_p = 0,7207 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.