Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+2(s + 1)(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego Kp.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Łatwy
R(s)+50(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu prędkościowego Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
3.Średni
r(t) = 10 + 0,5t+4(s + 1)s(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 10 + 0,5t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 1 + 1t+5s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)) podano wejście r(t) = 1 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Trudny
r(t) = 2t+5 + 1/s4(s + 2)(s + 5)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 1/s steruje obiektem G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 21s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 2
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. Kv = 10
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 4
  5. 5. ess = 5
  6. 6. %OS = 4,321 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.