Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Wyznacz stałą uchybu położeniowego K_p.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))

K_p =

2.Łatwy

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))

N =

3.Średni

Proces G(s) = 5/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 5 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony e_ss dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Średni

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 20 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

5.Trudny

Regulator PD C(s) = 20 + K_d·s steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 3)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie członu różniczkującego K_d, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,8.

G(s) = 1/(s(s + 3))K_p = 20ζ = 0,8

K_d = s

6.Trudny

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. K_p = 0,8
2. N = 2
3. e_ss = 3,846 %
4. K = 16
5. K_d = 4,155 s
6. t_p = 1,283 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.