Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+K = 202s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 20r = 5
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 1+4(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 0,5t+4(s + 3)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)) podano narastanie liniowe r(t) = 0,5t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
4.Średni
r(t) = 5·t²/2+4(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)) podano wejście paraboliczne r(t) = 5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 1/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,8. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 4 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie proporcjonalne Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5
Kp =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 4,444
  2. 2. ess = 0,9091
  3. 3. ess = 1,667
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. Kp = 0,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.