Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+20(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Łatwy
r(t) = 1+20(s + 2)(s + 5)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)) podano skok o wartości 1. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Średni
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4)) podano wejście paraboliczne r(t) = 0,5·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Średni
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 10)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 5t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,1
K =
5.Trudny
R(s)+K = 205s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 20
%OS = %
6.Trudny
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,707
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. Ka = 40
  2. 2. ess = 0,3333
  3. 3. ess = 0,1333
  4. 4. K = 500
  5. 5. %OS = 16,3 %
  6. 6. K = 0,8002

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.