Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 10+K = 22s + 1y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 1)K = 2r = 10
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 10+K = 202s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 10. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 20r = 10
y(∞) =
3.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Wyznacz wzmocnienie K, które daje uchyb ustalony 25 % dla wejścia skokowego.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 25 %
K =
4.Średni
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = K/(s(s + 5)) ma nadążać za narastaniem liniowym r(t) = 10t z uchybem ustalonym 0,1. Wyznacz wzmocnienie K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,1
K =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 2/(s + 4) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 5 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Trudny
r(t) = 1t+2 + 0,5/s20(s + 1)(s + 4)C(s)−

Regulator PI C(s) = 2 + 0,5/s steruje obiektem G(s) = 20/((s + 1)(s + 4)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 8
  2. 2. y(∞) = 8,889
  3. 3. K = 12
  4. 4. K = 500
  5. 5. Ki = 12,5
  6. 6. ess = 0,4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.