Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+K = 21s + 5y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 5) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 5. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 2r = 5
y(∞) =
2.Łatwy
R(s)+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)). Jaki jest typ układu N?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))
N =
3.Średni
r(t) = 1 + 2t+20(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)) podano wejście r(t) = 1 + 2t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 1 + 2t
ess =
4.Średni
r(t) = 1t+10(s + 4)s(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4)) podano narastanie liniowe r(t) = 1t. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Regulator PI C(s) = Kp + Ki/s steruje obiektem G(s) = 10/(s + 2) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Układ zamknięty ma mieć ωₙ = 8 rad/s i ζ = 0,5. Wyznacz wzmocnienie całkowania Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Trudny
R(s)+K = 45s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 1,429
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 0,1
  5. 5. Ki = 6,4
  6. 6. tp = 0,7207 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.