Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 1+K = 210s + 10y(t)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Podano skok o wartości 1. Wyznacz wartość końcową wyjścia y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 2r = 1
y(∞) =
2.Łatwy
r(t) = 2+4(s + 2)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 4)) podano skok o wartości 2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Średni
R(s)+K = 910,5s + 1C(s)−

Proces G(s) = 1/(0,5s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 9 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 9
ess = %
4.Średni
r(t) = 4·t²/2+20(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)) podano wejście paraboliczne r(t) = 4·t²/2. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Trudny
R(s)+K2s(s + 2)C(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz wzmocnienie K, przy którym układ zamknięty ma współczynnik tłumienia ζ = 0,5.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.Trudny
R(s)+K = 5010s(s + 10)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 50 steruje obiektem G(s) = 10/(s(s + 10)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 50
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,6667
  2. 2. ess = 1
  3. 3. ess = 10 %
  4. 4. ess = 0,06667
  5. 5. K = 2
  6. 6. %OS = 48,64 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.