Uchyb ustalony i regulacja PID: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Uchyb ustalony i regulacja PID: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
r(t) = 5+40(s + 3)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 40(s + 3)/((s + 2)(s + 10)) podano skok o wartości 5. Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 40(s + 3)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Łatwy
R(s)+2(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Pętla ze sprzężeniem jednostkowym ma transmitancję układu otwartego G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5)). Wyznacz stałą uchybu przyspieszeniowego Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Średni
r(t) = 10 + 1t+4s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Na pętlę ze sprzężeniem jednostkowym o G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10)) podano wejście r(t) = 10 + 1t (skok plus narastanie liniowe). Wyznacz uchyb ustalony ess.

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 1t
ess =
4.Średni
R(s)+K = 102,51s + 1C(s)−

Proces G(s) = 2,5/(1s + 1) jest sterowany wzmocnieniem proporcjonalnym K = 10 w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla skoku, jako procent wartości skoku.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 10
ess = %
5.Trudny
r(t) = 5t+5 + 1/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

Regulator PI C(s) = 5 + 1/s steruje obiektem G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Wyznacz uchyb ustalony ess dla wejścia liniowo narastającego r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.Trudny
R(s)+K = 401s(s + 5)C(s)−

Regulator proporcjonalny K = 40 steruje obiektem G(s) = 1/(s(s + 5)) w pętli ze sprzężeniem jednostkowym. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. ess = 0,7143
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. ess = 3,846 %
  5. 5. ess = 1
  6. 6. tp = 0,5408 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.